就不同种类货架对冷库空间利用率与和资源影响的分析，并介绍了穿梭车货架与堆垛机的综合运用。
一、不同货架在冷库存放中的优缺点
因为密集式存放理论的提出，货架系统也产生了较大的转变，大部分货架系统目前早已向密集式存放系统的概念靠近，以满足目前物流仓储系统的改变。按照目前物流仓储系统的需要，货架系统已经形成了部分主流货架种类，其通常是配合各种不同种类的物流仓储系统的需求，做到最大程度的适应当前物流仓储系统的需要，以提升物流仓储系统的效率性。目前物流仓储系统中最常见的托盘式密集式货架类型关键分为动力和无动力，无动力的货架有：驶进式货架，后推式货架，重力式货架等，有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。
1.驶进式货架
目前，进口货架是拖盘密集存储系统中最常见、最便宜的。一般来说，货物先存放，然后取出。大多数合适的位置都是单个项目的大量货物，不能分类太多。这种货架系统的优点是运行成本相对便宜。但由于必须使用叉车进入货架货道进行操作，货架深度一般不会超过10个拖盘深度，导致货物储存效率相对较低。但是由于叉车工具的限制，它的空间利用率只有60%-75%。其优点是：结构紧凑、造价便宜，通常情况下一般造价为200到350元每个拖盘存放位置。它缺点是：叉车必须开入货架内部操作，危险性较高，操作者在货架内部的视野不足宽阔，光源不足。由于空间利用率不足，6米以上的空间无法工作，同时存在稳定性缺陷。同时此货架局限于先进先出原则。
2.后推式货架
倒退式货架又称压进式货架，具有密集存放托盘和进入式货架的能力。这种设计促使叉车不需要进入货架，货物放在有轮子的汽车上。汽车可以根据自己的重力沿着货架上的轨道下降到出口。类似与冲锋枪的弹匣结构设计。此种货架系统的空间利用率只有60%上下。其优点是：柱片间由横梁连接，增强了立柱的稳定性，从而避免了贯通货架的危险问题。其缺点是：成本上升到每个存储位置800~1000元，一般单面存储不超过5个拖盘位置。其局限与叉车提货的限高，一样此货架也局限于先进先出原则。
3.重力式货架
在普通重型货架上提升滚筒线，滚筒线有一定的斜度，叉车从高端存放拖盘，拖盘沿滚筒线滑动，为了控制滚动速度过大，在滚筒线上设置阻尼系统，调整托盘的滑动速度，拖盘滚动到滚筒线下方，叉车可以从下面取下拖盘。它的优点是：避免了贯通货架的危险性难题，同时提高了储位进深数量。仓储使用率达到75%以上。其缺点是：滚筒线成本过高，每个存储区的成本比压入式货架相应增加，从而限制了该货架的销售。同样，这种货架仅限于叉车提货的高度限制，也限于先进先出的原则。
4.电动移动式货架
移动货架可以分为轻中型移动货架和重型移动货架。移动式仓储货架由要由货架、滑轨、货架的运动系统组成。轻中型移动货架又称密集型货架，由轻中型货架和滑轨组成。轻中型移动式仓储货架由中型仓储货架或轻型仓储货架演变而成，只应设置结构密集、美观易用、密封性好、安全可靠的通道。其优点是：只需一条工作通道，就可以大大提高仓库面积的利用率，达到70%以上。其缺点是：仓储频率低，仓储时间长，由于自身设计有限，难以达到12米以上的高度。
5.自动化立体仓库
自动化立体仓库是利用自动化存储设备与计算机管理系统的合作，实现立体仓库的高层合理性、存储自动化和操作方便。自动化立体仓库主要由货架、煤巷堆垛机（堆垛机）、进出仓库工作站、调度控制系统及其管理系统组成。结合不同类型的仓储管理软件、图形监控和调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV汽车、货物分拣系统、堆垛机识别系统、堆垛机控制系统、储存位置探测器等。可以实现单机手动、单机自动、联网控制、联网控制等多种立体仓库运行模式。在立体仓库中完成货物的立体储存、自动储存和标准化管理，可以大大降低储存和运输成本，缓解劳动强度，提高仓库空间利用率。它的优点是：可实现高速、高密度存放。不利之处在于：一次性投资大，对仓库要求高。
6.穿梭车货架系统
穿梭车货架存储系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分组成。穿梭车在拖盘下边的轨道上，它能够顶着拖盘运作，把拖盘上的货品存进储位或从储位取出。完成托盘货物最大流动量储放，明显降低仓库建设费用。并且具有货品先进先出，先进后出可随意选择，遥控操作、无需驶进，出入货效率高，抗地震安全特性大大高过驶进式货架，与驶进式货架、压进式货架、重力式货架比，综合成本较低。其缺陷局限于叉车高度，空间利用率上来讲稍显不足。
目前市场，大部分领域都对物流存放仓库自动化水平的依赖感愈来愈高，物流仓库的存储量，货物的频繁批号适应，货品批号类型的提高，特别是现在正在迅速发展的快消品领域、冷链仓储领域、食品饮料行业、药业、香烟等领域，更是对此规定只高不低，基于目前市场形势，充分考虑，穿梭车货架与堆垛机融合系统正式满足以上所有要求的货架系统，对于所有的行业都觉有强大的适用调节性。
同时穿梭车货架系统是一种半自动化的储存库房，自身要求的人工配合就需求很低，大家同时引入先进的堆垛机与穿梭车开展彼此通讯，将整体融合，将半自动化的穿梭车货架系统改造为自动化技术，是所有库房变成自动化仓库，进一步减少物流仓库中煤巷的总数，更进一步的运用物流仓库里的高度及深层，提升物流仓库的使用率，达到总体减少系统运营成本效果。
二、穿梭车货架与堆垛机综合系统
1.系统组成与布局
此系统有多层穿梭车货架、穿梭车、巷道堆垛机、自动输送系统、条码自动识别系统或RFID芯片、智能迅速自动充电系统、人力解决站口、WMS智能管理软件、WCS智能调度软件等构成。
2.工艺流程设计
物料由人力堆码或机器人堆码成实拖盘或空托盘组，空拖盘在进入系统时就事先在指定位置贴了条码。进库物料按类型和批号开展，且在实拖盘进库前先把物料信息存进WMS系统。
1)进库生产流程
A物流输送到接口站口
实拖盘由叉车或其它自动设备运送至入口站口，经条码识别和尺寸检测合格后进库;若有一项不过关，则由自动输送系统送往人力解决站口，人力将物料有关信息录入WMS系统，并对实托盘的外形进行梳理合格后，输送到进库站口等待进库。
B物流存进密集库
拖盘输送到密集库指定位置点待命，WCS系统给堆垛机和穿梭车传出进库指令，堆垛机和穿梭车接到指令后确定是否有其他任务，根据优先判断，若进库任务优先级高，则实行进库任务，待命令完成后回到至起点位置实行下一条命令。穿梭车收到进库指令后，行驶到进库储道的第一个储位运载拖盘，堆垛机抵达储位取出穿梭车与物料，堆垛机延路轨行驶到合适的停放点，穿梭车将物料运输到系统分配的储位，停放好货品，之后在返回煤巷的进库位，等候接收新命令。
2)出库生产流程
A物流从密集库取出
当某个物料必须出库时，假如穿梭车早已位于堆垛机上，则可直接进行出库工作，否者WCS将最先启用堆垛机去进库位取穿梭车，海格里斯堆垛机自动设别到货物的停放点后，穿梭车驶进货架。
B物流从出库站口导出
送至出库站口上的物流，由输送系统送至出库
